Permasalahan manajemen sampah di lingkungan dinamis sering terkendala
oleh kurangnya pemantauan kapasitas secara real-time dan interaksi fisik yang
kurang higienis. Selain itu, pembacaan sensor pada tong sampah pintar pada
umumnya banyak mengalami inkonsistensi karena kurangnya akurasi dan
gangguan akibat permukaan sampah yang tidak rata, serta keterbatasan jangkauan
komunikasi data yang bergantung pada ketersediaan router Wi-Fi di setiap titik.
Penelitian ini bertujuan membangun purwarupa Smart Waste Management
System yang menggabungkan Internet of Things (IoT) dengan aplikasi web. Sistem
dibangun dengan mikrokontroler ESP32 dengan arsitektur Event-Driven untuk
efisiensi operasional. Solusi teknis yang diterapkan meliputi implementasi
algoritma Median Filter untuk stabilisasi pembacaan sensor, protokol ESP-NOW
untuk komunikasi mandiri antar-unit, dan integrasi Firebase Realtime Database.
Antarmuka pengelola dikembangkan dengan basis Progressive Web Apps (PWA)
menggunakan React.js untuk memungkinkan pemantauan kapasitas dan lokasi unit
secara real-time melalui perangkat seluler.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa algoritma Median Filter mampu
meredam noise impulsif dengan tingkat galat 0% pada skenario gangguan sistem.
Protokol ESP-NOW terbukti andal dalam menembus halangan dinding serta sudut
tertutup (Non-Line-of-Sight) hingga jarak 15 meter. Selain itu, pengujian Black Box
dengan pendekatan User Acceptance Test (UAT) memverifikasi bahwa seluruh
sistem, mulai dari mekanisme buka-tutup otomatis, deteksi pengguna, hingga
sinkronisasi data ke dasbor berjalan sesuai dengan rancangan fungsional dan kebutuhan pengguna.