Penelitian ini dilakukan untuk mengembangkan sistem timbangan pintar berbasis
embedded system yang ditujukan untuk proses penimbangan tandan buah segar
(TBS) kelapa sawit secara otomatis di lapangan. Sistem ini dirancang menggunakan
mikrokontroler ESP32 sebagai unit pengendali utama, sensor beban (load cell)
untuk membaca berat TBS, serta modul Bluetooth Low Energy (BLE) sebagai
sarana komunikasi data nirkabel. Data hasil penimbangan dikirimkan secara
langsung ke aplikasi Android yang dikembangkan khusus agar mudah digunakan
oleh operator di lapangan. Penggunaan sistem ini diharapkan dapat meningkatkan
kecepatan dan akurasi dalam proses penimbangan, sekaligus meminimalkan
kesalahan pencatatan data yang kerap terjadi pada sistem manual.
Pengujian sistem dilakukan di kebun sawit SEAT Official (Stiper Edu Agro
Tourism) dengan melakukan 50 kali pengukuran pada lima rentang berat berbeda.
Berdasarkan hasil pengujian, sistem mampu memberikan hasil pengukuran yang
akurat dengan persentase error rata-rata sebesar 0,996%. Tingkat akurasi ini dinilai
cukup baik dan bahkan lebih presisi dibandingkan timbangan manual yang tidak
menunjukkan hasil hingga dua digit desimal. Selain itu, pencatatan data secara
otomatis melalui aplikasi juga membantu proses dokumentasi hasil panen menjadi
lebih tertata.
Kedepannya, penelitian ini dapat dikembangkan lebih lanjut dengan menambahkan
sumber daya baterai pada modul GPS agar sistem dapat digunakan secara portabel.
Dengan penambahan ini, sistem akan tetap aktif meskipun berada di lokasi yang
jauh dari sumber listrik utama.