Perkembangan teknologi robotika semakin pesat, dan
tujuan dari penciptaan robot sangat luas aplikasinya. Salah
satu diantaranya adalah pembangunan aplikasi Robot Soccer
dengan Pengendalian Melalui Gelombang Radio Frekuensi berbasis
mikrokontroler. Pada tugas akhir ini dibuat aplikasi Robot
Soccer dengan Pengendalian Melalui Gelombang Radio Frekuensi
berbasis mikrokontroler yang merupakan salah satu bentuk
aplikasi untuk pengendalian robot dari jarak jauh yang
terprogram. Tugas yang dilakukan oleh aplikasi ini adalah
menggerakkan lima robot dengan menggunakan satu kontrol utama
dengan pergerakan robot yang berbeda dikendalikan oleh lima
operator.
Robot soccer dengan pengendalian melalui gelombang radio
frekuensi berbasis mikrokontroler memiliki batas pergerakan
robot masih begitu kasar seperti saat berbelok, jadi data
input dari aplikasi penggerak robot soccer menggunakan jostick
PS digunakan untuk mengendalikan pergerakkan robot. Kontroler
yang digunakan adalah mikrokontroller buatan dari ATMEL, yaitu
AT89S52, untuk penggeraknya digunakan motor DC dan untuk
penendang bola menggunakan selenoid.
Driver Motor DC digunakan untuk mengatur pergerakan pada
setiap motor yang terdapat di robot soccer. Komponen yang
digunakan untuk driver motor adalah IC L298, dimana memiliki
kelebihan adalah cukup satu driver untuk pengendalian dua
motor DC dengan pergerakan yang berbeda.