Di tengah berkembangnya teknologi dan digitalisasi dalam revolusi industri
4.0, pemanfaatan teknologi robotika dan IoT dalam industri manufaktur berguna
untuk mengatasi kompleksitas dan risiko tinggi dalam proses produksi. Salah
satunya adalah PT XYZ yang berupaya meningkatkan efisiensi dan keamanan
operasional dengan mengembangkan dan menggunakan Automated Guided
Vehicles (AGV) beserta sebuah dashboard yang dapat memudahkan pemantauan
dan pengontrolan AGV serta mengintegrasikan data dari berbagai sumber seperti
sensor, sistem navigasi, dan status perangkat AGV. Hal ini bertujuan untuk
mengubah proses pemindahan barang di gudang dari manual menjadi otomatis,
meningkatkan produktivitas bisnis, dan memastikan pengelolaan data yang lebih
efisien.
Berdasarkan permasalahan yang dialami PT XYZ, maka dilakukan
pengembangan ide dengan fungsionalitas yang berbeda dalam pembangunan
dashboard berbasis Internet of Things (IoT) yang digunakan untuk pemantauan dan
pengendalian robot pada multi Automated Guided Vehicle (AGV) dengan task
allocation menggunakan algoritma fungsi kuadratik dengan indikator yang
memiliki prioritas masing-masing. Dashboard ini dibuat dengan React sebagai
front-end dan Laravel sebagai back-end sekaligus mengatur komunikasi data
dengan Websocket. Dashboard ini diharapkan mampu meningkatkan efisiensi
operasional dalam industri manufaktur yang memanfaatkan teknologi robotika dan
otomatisasi sebagai pengganti peran manusia dalam tugas-tugas berisiko tinggi
serta meningkatkan kualitas produk.
Proyek penelitian ini telah berhasil mengelola data-data untuk pembuatan dan
pengelolaan data tugas robot, komunikasi data antara robot dengan dashboard, serta
mendapatkan data robot AGV untuk ditampilkan pada dashboard. Hal ini dapat
dilihat dari pengujian sistem menunjukkan bahwa dashboard mampu melakukan
pemantauan dan pengendalian robot AGV dengan task allocation secara efektif.