Penelitian ini bertujuan membuat model alat
pengendali pada sistem otomasi manufaktur menggunakan
mikrokontroler. Alat kendali ini menggunakan
mikrokontroler yang diprogram dengan bahasa diagram
tangga yang umumnya dipakai pada PLC. Alat ini dibuat
untuk mempermudah pengendalian proses manufaktur pada
industri menengah yang memerlukan pengendalian
otomatis. Alat ini memiliki kapasitas pengendalian yang
cukup banyak dengan 53 input/output dan kecepatan
permograman hingga 16bit.
Sistem kendali otomatis ini terdiri atas satu
buah mikrokontroler ATMEGA 128 yang mengatur empat buah
driver motor yang masing-masing driver mengatur dua
motor yaitu empat unit kontrol konveyor dan dua unit
setasiun kerja. Program PLC digunakan untuk memberi
perintah kerja ke mikrokontroler.
Hasil yang diperoleh dalam penelitian alat ini
dapat digunakan dalam pengendalian sistem manufaktur
dengan beberapa stasiun kerja, yaitu 2 stasiun kerja, 4
konveyor, dan 2 gerakan tambahan. Setelah diadakan
pengujian alat ini dapat bekerja dengan baik.