Andreanto, Antonius Dikki (2019) PERANCANGAN ROBOT PEL OTOMATIS. S1 thesis, UAJY.

Abstract

Berkembangnya teknologi mikrokontroler telah membawa manusia pada era
teknologi robotika yang meningkatkan kualitas kehidupan manusia. Berbagai
sistem keamanan rumah, telekomunikasi, sistem komputer, dan robot
menggunakan mikrokontroler sebagai unit pengendali utama. Berbagai inovasi
yang muncul bertujuan untuk mempermudah manusia dalam melakukan
pekerjaan dan aktivitasnya sehari-hari.
Saat ini, perkembangan teknologi robot telah banyak digunakan dalam berbagai
bidang seperti pertanian, perkantoran, industri, dan lain sebagainya. Dalam dunia
industri, teknologi robotika telah meningkatkan kualitas produksi pabrik.
Teknologi robotika juga telah merambah dunia pendidikan dan hiburan. Tidak
sedikit robot yang diciptakan untuk membantu kegiatan rumah tangga.
Peralatan rumah tangga yang digunakan untuk membersihkan lantai seperti
sapu, alat pel, dan vacuum cleaner perlu diinovasi dengan teknologi robotika
agar lebih mempermudah pekerjaan. Dengan pemikiran ini, muncul ide untuk
membuat suatu teknologi robot yang dapat membantu membersihkan lantai.
Robot pembersih lantai merupakan robot yang digunakan untuk membersihkan
lantai dengan cara mengepel tanpa harus menggunakan tenaga manusia dalam
pengoperasiannya.

Item Type:	Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords:	Robot pembersih lantai,teknologi robot
Subjects:	Teknik Informatika > Soft Computing
Divisions:	Pasca Sarjana > Magister Teknik Informatika
Depositing User:	Users 5930 not found.
Date Deposited:	06 Sep 2019 01:55
Last Modified:	06 Sep 2019 01:55
URI:	https://repository.uajy.ac.id/id/eprint/19881

Actions (login required)

View Item