Saat ini, penelitian terhadap penggunaan UGV dalam bidang industri pertanian dilakukan secara
intensif. UGV dapat diaplikasikan dalam bidang industri pertanian dikarenakan operasinya yang fleksibel dan
bentuknya yang sesuai dengan kondisi pada lahan pertanian. Salah satu faktor penting dalam pengoperasian
UGV di lahan pertanian adalah pengendalian kecepatan geraknya. Kecepatan gerak UGV secara langsung
ditentukan oleh kecepatan sudut dari motor DC yang digunakan sebagai tenaga penggerak pada roda-roda UGV.
Artikel ini akan mendeskripsikan mengenai perancangan sistem kendali untuk mengendalikan kecepatan motor
DC penggerak pada roda UGV. Pengendalian UGV ini dirancang menggunakan sistem kendali PID dimana
berdasarkan metode trial dan eror dihasilkan nilai gain persamaan PID sebagai berikut KP = 0.03, KI =
0.0000001, dan KD = 0.005. Kecepatan UGV pada penelitian ini diuji dengan menggunakan dua input perintah
kecepatan sudut dalam pemrogramannya. Berdasarkan pengujian sistem kendali menggunakan input 5500 RPM
dan 4500 RPM diperoleh hasil bahwa UGV dapat bergerak pada jalur lurus dengan kecepatan yang konstan
dengan nilai 0.528 m/s dan 0.431 m/s. Input perintah pada program berupa nilai RPM pada persamaan sistem
kendali menghasilkan pengendalian motor DC yang tepat dibandingkan input program berupa nilai PWM secara
langsung untuk menggoperasikan motor DC.