Penggunaan UGV sebagai bagian dari otomasi disektor industri pertanian dilakukan secara intensif sebagai
solusi dari masalah tenaga kerja dan produksi. Saat ini UGV yang dikembangkan pada sektor industri pertanian masih
terbatas pada kemampuan bermanuvernya. UGV dengan kemampuan bermanuver yang tinggi dibutuhkan untuk
melakukan beberapa pekertajaan pertanian dalam rangka untuk meningkatkan fisiensi produksi pertanian. Sehingga
paper ini mengusulkan sebuah ide baru perancangan mekanik UGV untuk memperbaiki kemampuan bermanuver UGV.
Paper ini menawarkan sebuah konsep perancangan mekanik untuk mendukung pergerakan omnidirectional sebagai
kelebihan pergerakan UGV pada permukaan lahan pertanian. Suatu sistem steering independen dirancang pada UGV ini
untuk mendukung mekanisme pergerakan omnidirectional. Sebelum proses pembuatan, konsep, rancangan, dan struktur
UGV pertanian yang diusulkan dievaluasi menggunakan simulasi untuk memahami mengenai struktur rangka dan
mekanisme geraknya. Pada penelitian ini, analisis struktur dan gerak dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak
computer aided design. Hasilnya menunjukan bahwa sistem steering yang dirancang dapat digunakan sebagai
mekanisme kemudi untuk mendukung pergerakan omnidirectional.